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Pipino II de Heristal o Pipino el Joven (Heristal, circa 635 – Jupille, Bélgica, 16 de diciembre de 714), Mayordomo de Palacio de Austrasia. Hijo de Ansegisèle y de Begga, hijo de Pipino I el Viejo.

Importante propietario terrateniente, gozaba de un gran número de adeptos que reforzaron su poderío y el de sus sucesores. Mucho más prudente que su tío Grimoaldo I, no se aprovechó de su situación para colocar a su familia desplazando a los merovingios.

Tras el asesinato de Dagoberto II, se erigió en cabeza de la aristocracia austrasiana contra las pretensiones hegemónicas del mayordomo de palacio Ébroïn y atacó Neustria, combatiendo cerca de Laon donde fue derrotado por Ebroin y tuvo que huir.

Cuando Ébroïn murió asesinado en 681, Pipino se reconcilió con el mayordomo de palacio de Neustria, Waratton, reconociendo a Thierry III como rey franco, pero en cuanto pudo levantar un nuevo ejército decidió enfrentarse a Berchaire, sucesor de Waratton y, en 687, obtuvo una victoria decisiva sobre los neustrianos en Tertry (687), capturando a Tierry III.

Pipino II reconoció de nuevo como rey a Thierry III en forma nominal, pero se erigió Mayordomo de Palacio de todo el Reino Franco concentrando el poder efectivo en su propia persona.

Impuso la autoridad franca sobre los alamanes, los frisones y los francones, ayudando a las primeras misiones evangelizadoras en Germania.

Su sucesión fue difícil, sus hijos Drogon y Grimaud murieron antes que él, quedando sus hijos pequeños, Thibaut Arnaul y Hugo, a cargo de su abuela Plectrude, regente, y será su hijo ilegítimo, Carlos Martel, el que asumirá el poder.