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Rango creado en 1534 por el Emperador Carlos V, sólo inferior en escala al capitán general. Era elegido por el monarca en Consejo de Estado, y a su mando se encontraba un tercio.

Sus atribuciones eran similares a las de los antiguos mariscales de Castilla: Tenía potestad para administrar justicia y reglar el avituallamiento.

Su guardia personal constaba de ocho alabarderos alemanes, pagados por el rey, que le acompañaban a todas partes.

Inmediatamente inferior en la escala de mando se encontraba el sargento mayor.

Célebre fue Julián Romero, soldado plebeyo que alcanzó el rango de maestre de campo, y que llevó a la victoria a los tercios españoles en las batallas de San Quintín y Gravelinas.

[editar] Maestre de Campos de la historia

• Frey Juan del Águila y Arellano, Maestre de Campo (1584-1598) del Tercio de Sicilia, Maestre de Campo General de las fuerzas de invasión de Irlanda(1600-1602).
• Fernando Álvarez de Toledo, Maestre de Campo (1605-1610)del Tercio españo de Saboya, Maestre de Campo General de Portugal (1638).
• Antonio de Ceballos, Maestre de Campo (1603) del Tercio de Villar.
• Diego de Enriquez, Maestre de Campo (1569-1601) Tercio Fijo de Sicilia.
• Martín López de Aibar, Teniente del Maestre de Campo General (1597) del Tercio de Idiaquez.
• Baltazar López de Árbol Teniente del Maestre de Campo General (1604-1622) del Tercio de Velasco, Maestre de Campo (1622) Tercio dee Velasco.
• Pedro Antonio de Aragón y Fernández de Córdoba, Maestre de Campo (1637-1638).
• Martín de Aragón y Tafalla Maestre de Campo, (1629) Tercio de Lombardía.
• Francisco Arias de Bobadilla, Maestre de Campo, (1581) Tercio de Bobadilla, Maestre de Campo (1588).
• Luis Carvajal y Osorio, Maestre de Campo (1701).
• Juan de Feijoo Sotomayor, Maestre de Campo (1646).
• Álvaro de Miranda Maestre de Campo de Caballería (1649).
• Mateo de Torres Ramírez, Teniente del Maestre de Campo General (1651).
• Pedro de Zapata de Mendoza y Cisneros, Maestre de Campo (1640) en Cataluña.
• Luis Francisco de Benvides y Carrillo de Toledo, marqués de Caracena, Maestre de Campo (1636) y Maestre de Campo General (1639) en Flandes.
• Juan de Cárdenas y Manrique de Lara, Maestre de Campo(1621) del tercio de Saboya
• Francisco González de la Hoz, Teniente del Maestre de Campo General (1641),Maestre de Campo (1645)
• Juan Bravo de Laguna, Maestre de Campo (1613-1621) Tercio de Saboya.
• Rodrígo López de Quiroga, Maestre de Campo (1630-1633) Tercio de Saboya.
• Juan Díaz Zamorano, Maestre de Campo (1633-1634)Tercio de Saboya.
• Martín de Idiáquez y Camarena, Maestre de Campo (1634) Tercio de Saboya.
• Juan Álavarez Cornado, Maestre de Campo (1634-1638) Tercio de Saboya.
• Juan de Orellana, Maestre de Campo (1624) Tercio de Nueva Leva.
• Iñigo de Borja y Velasco, Maestre de Campo (1600) Tercio del Estado ó Lombardía.
• Juan Caro de Montenegro y Bienfar, Maestre de Campo (1680-1682)
• Francisco Dávila Orejón. 1684. Maestre de Campo (publicó: Política y Mecánica militar, para Sargento Mayor de Tercio)