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Caracas aglutina una de las mayores redes de autopistas de Venezuela, casi todas construidas en la segunda mitad del siglo XX en los gobiernos de Marcos Pérez Jiménez, Rómulo Betancourt y Raúl Leoni. Las autopistas del país y las grandes avenidas de la ciudad no están designadas con un sistema de codificación o numeración, sino con nombres de personajes históricos destacados. Además, en Caracas, los distribuidores o conexiones entre autopistas también suelen tener nombres peculiares, por ejemplo de animales: el pulpo, la araña y ciempiés.

Caracas está conectada por autopistas internamente y hacia el exterior, con otros pueblos, poblaciones y ciudades, como La Guaira, El Junquito, la Colonia Tovar, Los Teques, El Hatillo, Los Valles del Tuy (Charallave y Santa Lucía), Guarenas y Guatire, además del resto del país.

La autopista neurálgica cruza la ciudad de este a oeste, y sus respectivos ramales, se llama Autopista Francisco Fajardo, que va desde Petare (Distribuidor Boyacá) donde conecta con la autopista Gran Mariscal de Ayacucho (tramo Petare-Guarenas) hasta el suroeste de Caracas pasando por la urbanización La Paz y terminando en Las Adjuntas y Macarao; posee un subramal que va hacia Caricuao.

Los principales ramales de la misma son la llamada Autopista del Este que parte desde el Distribuidor Ciempiés (en el Sector Chacao) y termina en el sector de la Trinidad, donde comienza la intercomunal de El Hatillo, vía que termina en la Urbanización La Lagunita Country Club; la segunda ramificación es la que va hacia el sur de la ciudad, llamada Autopista: Valle-Coche que comienza en el distribuidor El Pulpo en Plaza Venezuela, y termina en la conexión con la Autopista Regional del Centro, y con la denominada bajada de Tazón en el Sector “La Rinconada” donde se encuentra el Poliedro de Caracas, y el Hipódromo La Rinconada, otro ramal lo representa el tramo que va desde el Distribuidor la Araña hasta el comienzo de la Autopista Caracas-La Guaira.

En el sector La Yaguara nace la carretera del Junquito, la cual une esa población y la Colonia Tovar, con la ciudad de Caracas

Desde el distribuidor Metropolitano en Petare, también nace la Avenida Boyacá (Cota Mil) que se caracteriza por recorrer las faldas del cerro Ávila a una altura promedio de 1.000 metros sobre el nivel del mar; la Cota Mil une a varias urbanizaciones de Caracas, y desemboca en el distribuidor Baralt con la avenida del mismo nombre. La avenida Boyacá cuenta con carácter especial, es considerada prácticamente una autopista, por sus límites de velocidad y las restricciones al tránsito, ya que no se permiten camiones de carga ni motocicletas. Tiene un tramo inconcluso desde el Distribuidor de La Avenida Baralt que conectaría con el inicio de la Autopista Caracas – La Guaira.

En el Distribuidor Metropolitano también nacen las carreteras Petare – Santa Lucía y Petare – Guarenas, vías que a pesar de ser de vieja data continúan siendo muy utilizadas debido a la falta de nuevas vías alternas.

En la zona de Turgua en el municipio El Hatillo existe una carretera muy empinada hacia Santa Lucía, la cual representa una 3ra opción para ir de Caracas a los Valles del Tuy (las otras dos son la carretera Petare – Santa Lucía y el ramal de la Autopista Regional del Centro que parte desde el Distribuidor Los Totumos (km 31) hasta Charallave y Santa Teresa-Santa Lucía).

[editar] Principales avenidas

• Av. Bolívar (La avenida más larga de Venezuela en línea recta)
• Av Simón Bolívar (sureste de la ciudad)
• Av. Universidad
• Av. Baralt
• Av. Sucre
• Av. Urdaneta
• Av. Andrés Bello
• Av. Lecuna
• Av. Panteón
• Av. Libertador (su nivel inferior en una parte es considerado una Autopista)
• Av. Francisco de Miranda (la más larga de Caracas)
• Av. Páez
• Av. O’Higgins
• Av. San Martín
• Av. Teherán
• Av. Las Acacias
• Av. Las Palmas
• Av. Abraham Lincoln (Boulevar de Sabana Grande – Peatonal)
• Av. Francisco Solano
• Av. Casanova
• Av. Intercomunal de El Valle
• Av. Fuerzas Armadas
• Av. Nueva Granada
• Av. Presidente Medina (Conocida por su nombre anterior: Av. Victoria)
• Av. Roosevelt
• Av. Ppal. del Cementerio
• Paseo Los Ilustres
• Av. Las Acacias
• Paseo Los Próceres (se convierte en el Monumento a los Próceres, Gran Paseo de la Academia Militar de Venezuela – semipeatonal)
• Av. Río de Janeiro
• Av. Ppal de las Mercedes
• Av. Venezuela de El Rosal
• Av. Tamanaco
• Av. Intercomunal Santa Mónica-Cumbres de Curumo
• Boulevar de El Cafetal
• Av. Sanz
• Av. Ppal de Caurimare
• 4ª Av. de los Palos Grandes
• Av. San Juan Bosco
• Av. Luís Roche
• Av. Sucre de los Dos Caminos
• Av. Los Castaños de los Chorros
• Av. Rómulo Gallegos
• Av. Ppal de Macaracuay
• Av. La Guairita (Cementerio del Este)