Fuerza resultante

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Equivalencia estática

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La equivalencia estática es una relación de equivalencia entre sistemas de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo. Dados dos sistemas de fuerzas se dice que son estáticamente equivalentes si y solo si la fuerza resultante y el momento resultante de ambos sistemas de fuerzas son idénticos. Por tanto escribiremos que:

{ mathbf{F}_1,mathbf{F}_2, ...,mathbf{F}_m } mathcal{R}_{estatic} { bar{mathbf{F}}_1,bar{mathbf{F}}_2, ...,bar{mathbf{F}}_n }

Cuando suceda que:

sum_{i=1}^m mathbf{F}_i = sum_{j=1}^n mathbf{bar{F}}_j qquad y qquad sum_{i=1}^m mathbf{r}_i wedge mathbf{F}_i = sum_{j=1}^n mathbf{bar{r}}_j wedge mathbf{bar{F}}_j

Donde: mathbf{r}_i, mathbf{bar{r}}_j son los vectores directores desde un punto fijo a los puntos de aplicación de las fuerzas mathbf{F}_i, mathbf{bar{F}}_j .

La definición de equivalencia estática anterior puede extenderse cuando existen momentos, fuerzas distribuidas o tensiones en cuerpos deformables, como se explicará a continuación.

Tabla de contenidos

[editar] Fuerza resultante

Dado un sistema de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo K y formado por fuerzas puntuales, momentos puntuales, fuerzas distribuidas linealmente y tensiones (fuerzas por unidad de área) y fuerzas de volumen, la fuerza resultante de las mismas se escribe como:

mathbf{F}_R = sum_i mathbf{F}_i + sum_j int_{C_j} mathbf{q}_j dL_j + int_{partial K} mathbf{T}(mathbf{n}) dA + int_{K} mathbf{b} dV

Donde:
mathbf{F}_i, mathbf{q}_j, mathbf{b} son las fuerzas puntuales, las fuerzas distribuidas linealmente y las fuerzas por unidad de volumen. dLj es el elemento de línea sobre la curva C_j , contenida en la superficie partial K del cuerpo; y dA, dV , son respectivamente el elemento de área sobre la superficie del cuerpo y el elemento de volumen. mathbf{T} es el tensor tensión sobre la superficie partial K del cuerpo. mathbf{n} es el vector normal a la superficie del cuerpo.

Algunos autores definen la resultante de un sistema de fuerzas como aquella única fuerza (si existe) que ejerce el mismo efecto que todas las del sistema.

Por ejercer el mismo efecto podemos entender, por ejemplo, que el movimiento del cuerpo sea el mismo a partir de las mismas condiciones iniciales. O también, producir el mismo efecto puede ser que en ambos casos se alcance el equilibrio con el mismo agregado de otras fuerzas.

Esas dos definiciones no son equivalentes. Un par de fuerzas o cupla, por ejemplo, tendría una resultante nula de acuerdo con la primera definición (y un momento resultante diferente de cero); en cambio una cupla carece de resultante de acuerdo con la segunda definición, porque no existe una única fuerza que produzca el mismo efecto que las dos del par.

[editar] Momento resultante

Dado un cuerpo K y un conjunto de fierzas, momentos y fuerzas por unidad de longitud, área y volumen el momento resultante respecto a un punto O de todas ellas es:/br>

mathbf{M}_R^{(O)} = sum_i mathbf{r}_{O,i} times mathbf{F}_i + sum_{i'} mathbf{M}_{i'} + sum_j int_{C_j} mathbf{r}_O(L) times mathbf{q}_j dL_j + int_{partial K} mathbf{r}_O(mathbf{r}) times mathbf{T}(mathbf{n}) dA + int_{K} mathbf{r}_O(mathbf{r}) times mathbf{b} dV

Donde además de las magnitudes introducidas para calcular la fuerza resultante, se ha introducido, mathbf{M}_{i'}, son los momentos puntuales aplicados, y los vectores posición mathbf{r}_{O,i}, mathbf{r}_O(L), mathbf{r}_O(mathbf{r}) de las cargas aplicadas respecto al punto O.

[editar] Fuerzas nodales equivalentes

Dada una estructura de barras elásticas, como las comúnmente consideradas en el método matricial, las fuerzas nodales equivalentes son un sistema de fuerzas (formado por fuerzas y momentos puntuales) estáticamente equivalente a las fuerzas reales aplicadas sobre la estructura que permite calcular los desplazamientos y deformaciones de dicha estructura.

[editar] Teorema de equivalencia estática de las reacciones

Un resultado importante que relaciona las fuerzas actuantes sobre un sólido o estructura resistente con las reacciones que impiden que este tenga movimientos compatibles de sólido rígido es el siguiente:

hat{F} = {F_1,F_2...,F_n}{R_1,R_2,...,R_n};hat{F}hat{R} = {-R_1,-R_2,...,-R_n}

Dado un sistema resistente E en equilibrio sobre el que actúan un conjunto de fuerzas y para el que existen m uniones o enlaces que impiden su movimiento de sólido rígido ejerciendo fuerzas de reacción , resulta que el conjunto de fuerzas es estáticamente equivalente al conjunto de reacciones cambiadas de signo , es decir, que:
{-R_1,-R_2,...,-R_n} mathcal{R}_{estatic} {F_1,F_2...,F_n}

La demostración de este teorema resulta trivial y se desprende de las ecuaciones de equilibrio, ya que la suma de fuerzas y reacciones para que un cuerpo esté en equilibrio requieren que la fuerza resultante sea cero y el momento resultante también, pasadon las reacciones a un miembro y las fuerzas al otro, resulta que las suma de fuerzas es igual a la suma de reacciones cambiada de signo, etc.

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